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意大利ATOS比例閥主要體現(xiàn)在以下幾點：

    1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；

    2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；

• 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
• 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
• 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

    3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

    4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。

    5.閥的額定壓降不同。

    電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預先進行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。

意大利ATOS比例閥型號表：

LIMZA-A-1/180/M 20
LIMZA-A-3/180/M 40
LIMZO-A-3/210
LIMZO-A-4/210
LIMZO-A-5/315/P 30
LIMZO-AE-4/315 10
LIMZO-TER-4/210 50
LIMZO-TER-4/210/I
LIQV-2 20
LIQV-2/K
LIQZO-A-252S4
LIQZO-L-252L4 50
LIQZO-L-322L4 50
LIQZO-LE-402L4 50
LIQZO-LE-502L4 50
LIQZO-LE-632L4 51
LIQZO-T-252L4
LIQZO-T-252L4 50 /PE
LIQZO-T-322L4 50
LIQZO-T-402L4
LIQZO-TE-322L4 50
LIRA-1/100 20
LIRA-1/210 20
LIRA-2/210/V 20
LIRA-3/100
LIRA-4/210/V 11
LIRZO-A-1/210
QVHZO-A-06/12 20
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/45
QVHZO-AE-06/3/I 10
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-T-06/12 31
QVHZO-T-06/3 31/WG
QVHZO-TE-06/18 40
QVHZO-TE-06/18/I 40
QVHZO-TE-06/3 40
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKZOR-A-10/65
QVKZOR-AE-10/90 10
QVKZOR-AES-BC-10/65 10?